close
تبلیغات در اینترنت
ربات برمودا

تبلیغات

ما را دنبال کنید

جستجوگر

آمارگیر

  • :: آمار مطالب
  • کل مطالب : 3
  • کل نظرات : 0
  • :: آمار کاربران
  • افراد آنلاين : 1
  • تعداد اعضا : 13
  • :: آمار بازديد
  • بازديد امروز : 10
  • بازديد ديروز : 13
  • بازديد کننده امروز : 4
  • بازديد کننده ديروز : 11
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل ديروز: 0
  • بازديد هفته : 23
  • بازديد ماه : 1,879
  • بازديد سال : 7,833
  • بازديد کلي : 83,532
  • :: اطلاعات شما
  • آي پي : 3.85.10.62
  • مرورگر :
  • سيستم عامل :

کدهای اختصاصی

آخرین ارسالی های انجمن

ربات برمودا

ایده  این ربات از یک بازی  فکری گرفته شده و چون از مثلثهای زیادی در آن استفاده شده است بنام مثلث برمودا نام گذاری شده است در این ربات از شش عدد مثلث که هر کدام توسط یک موتور به مثلث بعدی متصل شده استفاده شده است در وسط این شش ربات یک پایه قرار داده شده است که وظیفه گرفتن این شش مثلث را برعهده دارد.

این ربات با هزینه شخصی بچه های نرماشیر در پژوهشسرای امام صادق (ع) شهرستان بم ساخته شده است و در مسابقات ایران اپن سال 2012 توانست جایزه ویژه مسابقات را بگیرد. خانم فائزه اسدابادی سرگروه این تیم بود.

اعضای تیم برمودا با تندیس جایزه ویژه از مسابقات ایران اپن 2012 در قسمت رباتهای نمایشی دانش آموزی

اعضای تیم عبارتند از :فائزه اسدابادی ، فاطمه فضل آبادی ، فاطمه اسدابادی ، فاطمه اسدابادی ، اسما بدر آبادی ، زهرا ترک آبادی ، مرضیه رستم آبادی

 

خانم فائزه اسدابادی و خانم فضل آبادی دوتن از اعضای تیم برمودا در سالن مسابقات ایران اپن 2012

در بین مثلثها موتور DC قرار داده شده این موتور از نوع حلزونی و کوچک است که دارای قدرت زیادی است.

 

موتور حلزونی استفاده شده در ربات

 

همانطور که مشاهده می کنید این ربات در وضعیتهای مختلفی می تواند بایستد و این کار را توسط کنترلر ولوم خود انجام می دهد یعنی هر موتور یک ولوم دارد که محل قرار گرفتن شفت موتور را نمایش می دهد.

ربات برمودا در یک وضعیت خاص

یکی دیگر از خواص این ربات حرکت همزمان مثلثها و حرکت خودکار آنها است که زمانیکه با هم می چرخند بسیار صحنه زیبایی را به نمایش در می آورند.

چـــکیـــــــــده:

مثلث برمودا یک بازوی رباتیک با درجه آزادی بالا می باشد که از مثلث های قائم الزاویه ی حجم داده شده تشکیل شده است.هر یک ازاین مثلث ها از طریق شفت یک موتور گیر بکس حلزونی به یکدیگر متصل میشوند.این بازو قابلیت حرکت در تمامی جهات و قرار گرفتن در4096 وضعیت را دارد هر یک از این مثلث ها دارای تغذیه جداگانه اند که از طریق گیرنده fmکنترل میشوند.این مثلث ها به وسیله ولوم های نصب شده در سر شفت موتور تا دقت 1024حالت میتواند کنترل شود. 

طراحی مکانیکی:

1-استفاده از پلکسی3mm  برای طراحی مثلث ها

2- استفاده از MDF برای صفحه نگه دارنده زیرین

3-استفاده از چرخ دنده برای افزایش زاویه چرخش پتانسیومتر

4-استفاده از موتور گیربکس حلزونی

طراحی الکترونیکی  :

1-طراحی برد های مجزا برای هر مثلث که نیاز به سیم کشی را از بین می برد

2-استفاده از driver (L 298)  جهت راه اندازی موتور ها

3-استفاده از باتری های لیتیون پلیمر 3)عدد)

4-استفاده از میکرو کنترل (AT MEGA 8)

5-استفاده از رگولاتور LF33

 

طراحی نرم افزاری:

1-اندازه گیری میزان ولتاژ ولوم با استفاده از  مبدل آنالوگ به دیجیتال مربوط به AT MEGA8

2-کنترل موتور از طریق امواج PWM

3-کنترل موتور برای عدم بازی کردن بین دو نقطه

 

ساخت ربات:

مشکل اصلی در ساخت این ربات این است که موتور مورداستفاده میتوانست در یک نقطه خاص بایستد برای این منظور باید حتما از موتور گیربکس حلزونی استفاده میشد البته زمانی که تعداد مثلث ها  زیاد میشد موتور مورد استفاده باید قدرت لازم برای چرخاندن آن هارا داشت که به این منظور از یک موتور گیربکس حلزونی 5 RPM   یا 5 دور در دقیقه استفاده کردیم زیرا هرچه سرعت موتور کمتر باشد قدرت آن بیشتر است. مشکل دوم در این ربات نحوه کنترل محل قرار گرفتن آن بود که از 4 روش پیشنهادی به نام:1-فرستنده گیرنده مادون قرمز2-میکرو سویچ3-کنترل زمانی4-کنترل با استفاده از پتانسیومتر یکی انتخاب میشد. روش مادون قرمز دارای دو مشکل بود اول اینکه شدت فرستنده باید طوری تنظیم میشد که زمانی که فرستنده و گیرنده رو به رو قرار گرفتند موتور از حرکت بایستد اما چون شدت فرستنده وابسته به میزان شارژ باتری است پس عملا  تنظیم دقیق آن  غیر ممکن است. روش میکرو سویچ نیز دارای همین مشکل است که تنظیم دقیق آن کار سختی است ضمن اینکه  بعد از مدتی میکرو سویچ به دلیل مکانیکی بودن عملا از کار می افتد. روش کنترل زمانی نیز وابستگی شدید به میزان شارژ باتری ها دارد پس این روش هم روش مطلوبی نیست .  اما روش استفاده از ولوم فقط این مشکل را داشت که  ولوم تنها 210درجه قابلیت چرخش داشت و برای رفع این مشکل از چرخ دنده 2به1 استفاده کردیم تا این ربات بتواند با دقت 1024حالت بر روی شفت موتور در نقطه خواسته شده بایستد.

این ربات هم قابلیت کنترل دستی و هم قابلیت کنترل اتوماتیک را دارد.

 

 

 

 

 

Language|زبان

درباره سایت

سید حسام ناصحی 09132962485

آدرس : کرمان بلوار شهید عباس پور کوچه 33 پلاک 3

انجام انواع پروژه های دانشجویی و صنعتی در زمینه الکترونیک و رباتیک  

انجام پروژه  الکترونیکی

انجام پروژه های دانشجویی

 انجام پروژه الکترونیکی و پروژه های الکترونیکی

آموزش پروژه الکترونیکی دانشجویی 

رباتیک کرمان

رباتیک ایران

ربات

رباتیک

درباره تیم ساگاریتا

پروژه های الکترونیکی

درباره ما

انجام تمام پروژه های الکترونیکی  و رباتیکی و برنامه نویسی (09132962485)(ساگاریتا)

سید حسام ناصحی 09132962485

آدرس : کرمان بلوار شهید عباس پور کوچه 33 پلاک 3

انجام انواع پروژه های دانشجویی و صنعتی در زمینه الکترونیک و رباتیک  

انجام پروژه  الکترونیکی

انجام پروژه های دانشجویی

 انجام پروژه الکترونیکی و پروژه های الکترونیکی

آموزش پروژه الکترونیکی دانشجویی 

رباتیک کرمان

رباتیک ایران

ربات

رباتیک

درباره تیم ساگاریتا


ارتباط با مدیر

ارتباط با مدير

لینک دوستان