close
تبلیغات در اینترنت
ربات بازوی هوشمند نسخه دوم

تبلیغات

ما را دنبال کنید

جستجوگر

آمارگیر

  • :: آمار مطالب
  • کل مطالب : 3
  • کل نظرات : 0
  • :: آمار کاربران
  • افراد آنلاين : 1
  • تعداد اعضا : 13
  • :: آمار بازديد
  • بازديد امروز : 28
  • بازديد ديروز : 13
  • بازديد کننده امروز : 4
  • بازديد کننده ديروز : 11
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل ديروز: 0
  • بازديد هفته : 41
  • بازديد ماه : 1,897
  • بازديد سال : 7,851
  • بازديد کلي : 83,550
  • :: اطلاعات شما
  • آي پي : 3.85.10.62
  • مرورگر :
  • سيستم عامل :

کدهای اختصاصی

آخرین ارسالی های انجمن

 

ربات بازوی هوشمند نسخه  دوم

این ربات توسط دانش آموزان مدرسه فرزانگان شهرستان بم و با حمایت مالی پژوهشسرای امام صادق شهرستان بم و با مدیریت سرکار خانم زابلستانی در آموزشگاه ساگاریتا طراحی و ساخته شده است و در مسابقات ایران اپن 2013 با نام MHA شرکت کرده است.

همچنین موفق به کسب رتبه  ویژه نگاه متفاوت در مسابقات بین المللی ایران اپن 2013 تهران در بخش رباتهای نمایشی دانش آموزی شده است.

  

ربات بازوی هوشمند نسخه شماره دو

اعضای تیم MHA حاضر در مسابقات ایران اپن 2013

از سمت چپ خانم نجمه حسنیه و خانم مهسا افشاری و  خانم سپیده دامغانی

اعضای تیم MHA در کنار اساتید راهنما در مسابقات ایران اپن 2013

 

استفاده از هرز گرد برای تعادل بهتر موتور زیرین که وظیفه چرخش ربات را بر عهده دارد

 

 

استفاده از رول برینگ برای حرکت روان ربات

 

 

تبدیل حرکت دورانی موتور DC به خطی برای جلو و عقب رفتن ربات

 

 

گریپر ربات که برای برداشتن اجسام استفاده می شود و دو شاخک آن با هم بسته می شوند و این عمل باعث می شود ربات جابجا نشود

در این ربات از میکروی ATxmega استفاده شده است که نسخه جدید AVR است و دارای امکانات بسیار زیادی می باشد استفاده از سروو موتور برای حرکت بازوها و موتور DC برای جلو و عقب شدن بازو  از مشخصات دیگر بازو است

 

نحوه کار ربات از عکس بالا سمت چپ که شرح زیر است :

ابتدا چرخش ربات برای پیدا کردن جسم که با استفاده از سنسورها فاصله یاب آلتراسونیک انجام می شود سپس حرکت خطی به سمت ربات و گرفتن جسم سپس بالا بردن جسم و چرخیدن به سمت دیگر و باز شدن ربات و گذاشتن جسم روی زمین

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Language|زبان

درباره سایت

سید حسام ناصحی 09132962485

آدرس : کرمان بلوار شهید عباس پور کوچه 33 پلاک 3

انجام انواع پروژه های دانشجویی و صنعتی در زمینه الکترونیک و رباتیک  

انجام پروژه  الکترونیکی

انجام پروژه های دانشجویی

 انجام پروژه الکترونیکی و پروژه های الکترونیکی

آموزش پروژه الکترونیکی دانشجویی 

رباتیک کرمان

رباتیک ایران

ربات

رباتیک

درباره تیم ساگاریتا

پروژه های الکترونیکی

درباره ما

انجام تمام پروژه های الکترونیکی  و رباتیکی و برنامه نویسی (09132962485)(ساگاریتا)

سید حسام ناصحی 09132962485

آدرس : کرمان بلوار شهید عباس پور کوچه 33 پلاک 3

انجام انواع پروژه های دانشجویی و صنعتی در زمینه الکترونیک و رباتیک  

انجام پروژه  الکترونیکی

انجام پروژه های دانشجویی

 انجام پروژه الکترونیکی و پروژه های الکترونیکی

آموزش پروژه الکترونیکی دانشجویی 

رباتیک کرمان

رباتیک ایران

ربات

رباتیک

درباره تیم ساگاریتا


ارتباط با مدیر

ارتباط با مدير

لینک دوستان